TL;DRNVIDIA는 2024년 GTC에서 Project GR00T(Generalist Robot 00 Technology)를 발표하고, 휴머노이드 로봇을 위한 범용 파운데이션 모델인 Isaac GR00T를 공개했습니다. 이 모델은 로봇이 언어, 비디오, 시연 등 멀티모달 지시를 이해하고 복잡한 작업을 수행하도록 돕는 데 초점을 맞춥니다. GR00T는 로봇 학습을 위한 시뮬레이션 환경인 Isaac Sim의 Isaac Lab과 합성 데이터 생성 블루프린트인 GR00T-Dreams 등의 엔비디아 아이작(Isaac) 플랫폼 전체와 결합하여 작동합니다. 특히, 로봇 내에서 GR00T를 구동하도록 설계된 엣지 AI 컴퓨팅 플랫폼인 Jetson Thor가 함께 공개되어, AI 모델부터 하드웨어까지의 엔드투엔드 솔..